尽管小鹏的业绩在逐渐攀升，但是也不得不面对特斯拉已遥遥领先的事实。
近日，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体上发文称：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。”“我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你、要有思想准备被我们打的找不着东。”
何小鹏虽未提及“西边的某人”是谁，但是业内普遍认为，此人便是指特斯拉CEO马斯克。
在11月20日的广州车展上，何小鹏宣布，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，采用激光雷达技术提高性能。据了解，2021年小鹏汽车将率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
对此有美国媒体报道了小鹏汽车搭载激光雷达的新闻，随后特斯拉CEO马斯克转发了这条推文，并表示，他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做”。马斯克此番言论，也暗指了小鹏汽车拥有特斯拉Autopilot相关机密。
今年3月，特斯拉就曾以小鹏汽车剽窃特斯拉Autopilot的代码为由，将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。在2020年4月，小鹏汽车发表官方声明称，过去一年里，小鹏汽车不隐瞒任何东西，一直努力协助该案调查，但至今没有任何证据显示小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。可以看出，特斯拉并没有证据证明小鹏汽车涉嫌抄袭。而且根据小鹏汽车现在的规划来看，小鹏汽车是以激光雷达为发展方向，而特斯拉则是纯视觉计算方向，两者在技术路线上有着本质的区别，特斯拉暗指小鹏抄袭也就很难再成立了。
对于特斯拉频繁叫板小鹏汽车，有分析人士认为，一方面是特斯拉借此来打压激光雷达，一方面是对自家产品进行宣传，提高影响力。众所周知，特斯拉在自动驾驶方面采用的是纯视觉计算方案，为了宣传自家产品，马斯克一直反对在自动驾驶技术上使用激光雷达，并且称激光雷达“昂贵、丑陋、没有必要”。
另一方面，在特斯拉最为看重的中国市场上，小鹏汽车P7和特斯拉国产Model 3在价格上也存在重叠及竞争关系。根据汽车之家的价格显示，小鹏P7厂商指导价为22.99-40.99万元，而Model 3的厂商指导价为26.97-41.98万元。不难看出，这两种车型的价格有着极大的重叠。
不仅仅是价格上存在竞争关系，小鹏汽车近期的发展势头也让特斯拉不得不对其重视起来。近日，小鹏汽车官方公布了2020财年第三季度财报。据财报显示，小鹏汽车第三季度累计销量为8578辆，同比增长265.8%；营业收入为2.93亿美元，约合人民币19.90亿元，同比增长342.5%。值得注意的是，在第三季度小鹏汽车还首次实现了正向毛利率，小鹏汽车2020年第三季度毛利率为4.6%，而去年同期以及2020年第二季度分别为-10.1%和-2.7%。对此，小鹏汽车CEO何小鹏指出：“首次实现毛利转正也凸显了我们的增长和实现规模经济的能力。”而相对于第一家在美上市的造车新势力蔚来，在今年第二季度才首次实现毛利率转正，小鹏汽车的发展可谓是非常迅速。
尽管如此，小鹏等在内的造车新势力和特斯拉依然有着较大的差距。特斯拉公布的第三季度财报显示，其第三季度总营收为87.71亿美元，同比增长39%，三季度累计销量为13.93万辆。而且常年占据新能源排行榜前三名的特斯拉，自从Model 3国产后就大幅降价，这也成为了造车新势力不得不面对的问题。
虽然业绩远不及特斯拉，但是在自动驾驶领域，造车新势力们同样也在拼命追赶。在今年的第三季报电话会议中，蔚来创始人李斌表示，蔚来正在加速第二代技术平台NT2.0的开发，NT2.0的核心是行业领先的量产自动驾驶系统。理想ONE车型搭载了可支持L3级有条件自动驾驶MobileyeEyeQ4视觉识别芯片。在9月22日，理想还与英伟达、德赛西威正式达成战略合作，预计理想的下一代产品，将率先使用NVIDIAOrin芯片。
除此之外，在自动驾驶领域上，各大主流车企也都在积极布局自动化驾驶技术。2019年12月，奥迪中国在国内实际高速公路场景首次进行乘用车编队L4自动驾驶及车路协同演示；宝马规划在2021年首次配备L3自动驾驶功能的BMW iNEXT量产车型将正式上市；2020年3月，长安推出具备L3级自动驾驶能力的UNI-T车型，并且在今年4月总投资10亿元的长安汽车L4级自动驾驶运营项目启动。
可以看出小鹏在有底气回怼特斯拉的同时，也需正视特斯拉布局完善的事实，而随着愈来愈多的主流车企都在抓紧布局自动化驾驶技术，其竞争也会愈加激烈。而除了自动驾驶以外，在新能源市场上，以各大车企都在跟进布局来看，其也势必会进入白热化的竞争中。
